Принципът на работа на метещия робот включва главно следните аспекти :
Mechanisming Механизъм : Почистващият робот почиства през вакуумна помпа и сцепление. Принципът на работното място на вакуумната помпа е подобен на този на домакински прахосмукачка, който е гаден прах и боклук на земята, като генерира отрицателно налягане. Тракционното колело се използва за насочване на робота да се движи. За да се подобри ефектът на почистване, обхващащият робот обикновено е оборудван с въртяща се четка, четка за ролки и микро моп, които работят заедно за завършване на основна работа по почистване.
Navigation и технология за избягване на препятствия: За да се избегнат препятствия, обхващащият робот обикновено е оборудван с компоненти като оптични гранични превключватели, сензори за жироскоп, енкодери на колела и лидарни сензори. Оптичният граничен превключвател изпраща електрически сигнал, когато роботът срещне препятствие, сензорът за жироскоп помага на робота да се обърне точно, а енкодерът на колелото контролира разстоянието на движещото се, като изчислява въртенето на колелото. LIDAR сензорът се използва за изтегляне на двуизмерен план на стаята, за да помогне на робота да планира маршрута за почистване, за да се избегне многократно почистване или пропуски.
Height и възприемане на дълбочината : За да се справи с предизвикателствата на различните терени, метещият робот също е оборудван с оптичен сензор за близост и 3D сензор за дълбочина. Оптичните сензори за близост се използват за измерване на разстоянието между робота и земята, за да се предотврати падането на робота. 3D сензорите за дълбочина се използват за сканиране на зоната напред, идентифициране на недостъпни зони и заобикаляне на тях автономно.
Intelligent Алгоритми и Control Control: С поддръжката на интелигентни алгоритми, обхващащият робот може да избере най -добрия път за почистване въз основа на начертаната карта на околната среда. В допълнение, много метещи роботи също поддържат дистанционно управление чрез APP и потребителите могат да определят зоните за почистване и времето за почивка, като допълнително подобряват удобството и гъвкавостта на употребата.
Чрез съвместната работа на тези технологии и компоненти, обхващащият робот може да почисти ефективно и интелигентно в домашна среда.
